Publikace

[1] Schlegel, M. – Benda, J.: Browerova věta a periodické řesení diferenciálních rovnic. Sborník cel. konference SVOČ, Plzeň, 1973.

[2] Schlegel, M. – Benda, J.: Silná řiditelnost nelineárních systémů. Sborník cel. konference SVOČ, Brno, 1974.

[3] Schlegel, M.: Přímá regulace tahu válcovací stolice. Závěrečná práce postgraduálního studia „Elektronika a elektrické pohony“, VSSE v Plzeni, 1981.

[4] Schlegel, M.: Strukturální řiditelnost – přehled. Práce ke kandidátskému minimu. VSSE v Plzni, 1982.

[5] Schlegel, M. Zahradnik, V.: Program pro návrh regulátorů aplikovaný na systém přímé regulace tahu. Celostátní konference Autos, Plzeň, 1982. 

[6] Schlegel, M.: Parametrization of the the class of deadbeat controllers. IEEE Trans. Automat. Control, vol. AC-27, June 1982.

[7] Schlegel, M.: O přiřazení Jordanovy normální formy pomocí zpětné vazby. Výzkumná zpráva, k.p. Skoda, ÚVZÚ, 62/83, 1983.

[8] Kubík, S. – Schlegel, M.: Jordan form assignment by state feedback. 9th World Congress IFAC, Budapest, Hungary, 1984.

[9] Schlegel, M.: Modální řízení konečněrozměrných lineárních systémů. Kandidátská disertační práce. VSSE v Plzni, 1984.

[10] Holenda, J.,-Schlegel, M.: Degrees of invariant factors and the rank of principal submatrices of a matrix. LIANA, Conference on Linear Algebra and Analysis. Liblice, Czechoslovakia, April 1-5, 1986.

[11] Schlegel, M. - Matějka, P.: Vývojové pracovistě pro číslicovou regulaci. Sborník cel. konference Aplikace mikropočítačů ´86. Plzeň 1986.

[12]  Schlegel, M. – Lehečka, V.: Mikropočítačová regulace ss motoru a její aplikace ve válcovnách. Aplikace mikropočítačů ´86. Sborník cel. konference Autos, Plzeň 1986.

[13] Motlík, F.- Schlegel, M.-Votava, V.: Pouzití programovatelných prostředků pro řízení technologických procesů v k.p. Skoda. Technika-Skoda,1-2, ročník 14,1986.

[14] Schlegel, M.: Automatické nastavování číslicového PID regulátoru. In Sborník: Automatická regulace a logické řízení ´87, ČSVTS Skoda Plzeň, Zinkovy 1987.

[15] Schlegel, M. – Balda, P.: Diskrétizace spojitého lineárního systému. Automatizace 30 (1987) č. 11, str. 291-293.

[16] Schlegel, M.: A Generalization or Rosenbrock´s Theorem. IEEE Trans. Automatic Control, AC-32, Feb. 1987.

[17] Holenda, J. – Schlegel, M.: Degrees of the invariant factors and the rank of principal submatrix. Linear and Multilinear Alg. 21 (1987), 297-301.

[18] Schlegel, M. – Odvárko, B.: Semiexpertní systém pro průmyslovou regulaci. In: Sborník konference “ASOCIATRONIKA ´88 “, Ostrava 1988

[19] Schlegel, M: - Odvárko, B.: Monitorování a řízení velké vodní smyčky osobním počítačem. In: Sborník

konference “Aplikace mikropočítačů ´88, Plzeň 1988.

[20] Poljak, S. – Schlegel, M.: Maximum ranks of matrix powers and weighted bipartite matchings. 13th International Symposium of Mathematical Programing, Japan 1988

[21] Poljak, S. – Schlegel, M.: Computing jordan canonical form of a matrix from its pattern.. KAM Series: Discrete Mathematics and Combinatorics, KAM, MFF UK, No. 88-81, 1988.

[22] Schlegel, M.- Odvárko, B.: Monitorovací a řídící systém velké vodní smyčky. Automatizace (1989).

[23] Schlegel, M. a kol.: Robustní návrh jednoduchých regulátorů – metoda a program. In: Sborník Automatická regulace a logické řízení ´89, ČSVTS Skoda Plzeň, Zinkovy 1989.

[24] Balda, P. – Schlegel, M.: Dvě zobecnění Bodeovy integrální věty. In: Sborník Automatická regulace a logické řízení ´89, ČSVTS Skoda Plzeň ,Zinkovy 1989.

[25] Poljak S.-Schlegel M.: Strukturální vlastnosti lineárních systémů. In: Sborník Automatická regulace a logické řízení ´89, ČSVTS Skoda Plzeň ,Zinkovy 1989.

[26] Schlegel, M. a kol.: Simulant – program pro simulaci technologických procesů. In: Sborník: Celostátní konf. Autos ´90, Plzeň 1990.

[27] Schlegel, M. a kol.: SIMULANT – program pro simulaci technolgických procesů. In: Sborník 9. Cel. konf. ASŘTP ´90, Tále 1990.

[28] Schlegel, M. – Balda, P. – Odvárko, B. – Jančík, J.: Robust design of simple controllers: Method and PC- program. 11th IFAC World Congress, Tallinn 1990, Estonia, USSR. Preprints, vol. 10, 122-127.

[29] Schlegel, M.: Automatizace průmyslových a laboratorních procesů pomocí personálních počítačů. Příloha Amaterského Rádia 1991.

[30] Schlegel, M.: ProConT – řídící a monitorovací systém na bázi PC. ChemMagazin, č.1, 1992.

[31] Schlegel, M.-Chladová K.: Regulátor Smithova typu: robustní návrh. Dílčí zpráva grantu GAČR 102/93/2276 Univerzální expertní regulátor. Plzeň 1995.

[32] Schlegel, M.-Bosmanová J.: Rekursivní frekvenční identifikace lineárních systémů. Dílčí zpráva grantu GAČR 102/93/2276 Univerzální expertní regulátor. Plzeň 1995.

[33] Georgiev V.-Schlegel, M.-Janeček E.: Implementace algoritmů frekvenční identifikace na signálovém procesoru MOTOROLA DSP 96002. Dílčí zpráva grantu GAČR 102/93/2276 Univerzální expertní regulátor. Plzeň 1995.

[34] Janeček, J.- Georgiev, V.-Schlegel, M.: Univerzální expertní regulátor-vizualizace a komunikace. . Dílčí zpráva grantu GAČR 102/93/2276 Univerzální expertní regulátor. Plzeň 1995.

[35] Schlegel, M.: Nastavování průmyslových regulátorů. In: Sborník mezinárodní konference PRAGOREGULA ´96. Praha- Výstavistě, 1996.

[36] Schlegel, M.: Návrh regulátorů pro systémy s velkým dopravním zpozděním, In Proceedings of the 3rd International Conference AEP ´98, May 19-20, 1998, Academia Centrum, Zlín, Czech Republic.

[37] Schlegel, M. – Chladová, K.: Návrh regulátoru ze záznamu vstupu a výstupu řízeného systému. In: Sborník konference AUTOS, Plzeň, 1999.

[38] SCHLEGEL, M.: Exact Revision of the Ziegler-Nichols Frequency Response Method In Proceedings of the IASTED International Conference Control and Application, Cancun, Mexico, 2002, p. 121-126. ISBN 0-88986-330-X, ISSN 1025-8973 .

[39] Balda, P. - Schlegel, M. - Stětina, M.: Industrial Control System REX: An Application Design Based on the Detailed Simulation in Matlab-Simulink. In Proceedngs of the 5th International Conference CONTROL OF POWER & HEATING SYSTEMS 2002. Academia Centrum, Zlin, Czech Republic, May, 2002.   ISBN 80-7318-074-X

[40]  Schlegel, M.: ProConT- univerzální řídící a monitorovací systém na bázi PC. Automatizace, 36, 3, 1993.

[41]  ČECH, M.; MERTL, J.; SCHLEGEL, M. Are heuristic methods for PID design reliable?. In Process Control ´03. Bratislava : Slovac University of Technology, 2003. s. 104-110. ISBN 80-227-1902-1.

[42]  SCHLEGEL, M.; MERTL, J.; ČECH, M. Generalized robustness regions for PID controllers. In Process Control ´03. Bratislava : Slovac University of Technology, 2003. s. 108-114. ISBN 80-227-1902-1.

[43]  SCHLEGEL, M.; VEČEREK, O. Robust design of Smith predictive controller for arbitrary order lag systems with dead time. In Process Control ´03. Bratislava : Slovak University of Technology, 2003. s. 1-10. ISBN 80-227-1902-1.

[44]  SCHLEGEL, M.; MERTL, J.; ČECH, M. Robustness region method for PID controller design. In Proceedings of International Carpathian Control Conference. Kosice : Technical University, 2003. s. 574-577. ISBN 80-7099-509-2.

[45] Schlegel, M. a Balda, P.: TunConT – automatické nastavování parametrů průmyslových regulátorů. Automatizace 36, 6, 1993.

[46] Schlegel, M. – Chladová, K.: Regulátor Smithova typu – regulátor pro obtízně regulovatelné systémy. Automatizace, 38,12,1995.

[47]  Schlegel, M. – Chladová, K.: Řízení technologických procesů v cihelně, Automatizace, 38, 12, 1995.

[48]  Schlegel, M.: Návrh a nastavování průmyslových regulátorů – teorie pro praxi. Automatizace, 40, 1997, č. 11, 711-719.

[49] Schlegel, M.: Multifunkční průmyslové regulátory. In: Sborník konference mezinárodní PRAGOREGULA ´97. Praha – Výstavistě, 1997.

[50]  Schlegel, M. – Synek, P.: Walking pontoon units control system: In Proceedings of ICAMC ´98 – 13th International Committee on Automatic Control in Mining. Conference , September 8-11, 1998, High Tatras, Slovak Republic.

[51] Schlegel, M.: Nová metoda pro návrh PI (D) regulátoru – teorie pro praxi. Automatizace , 41, 1998, č.2, 70-78.

[52] Schlegel, M.: Nový přístup k robustnímu návrhu průmyslových regulátorů. Habilitační práce, ZČU v Plzni, Plzeň, 2000.

[53] Schlegel, M.: Exaktní revize Zieglerovy-Nicholsovy frekvenční metody. Automatizace, 43, 12, 2000, s.813-819.

[54] Schlegel, M.: Revize Zieglerovy-Nicholsovy frekvenční metody. In Sborník 4. Mezinárodní vědecko-technické konference ŘÍP 2000, Kouty nad Desnou.

[55] Schlegel, M.; Balda P.: Funkční bloky pro pokročilé regulační algoritmy. In: MATLAB 2000. Praha : HUMUSOFT, 2000. s. 350-355. ISBN 80-7080-401-7.

[56] Schlegel, M.: Robustní PID-autotuner: návrh z jednoho bodu frekvenční charakteristiky. In: Sborník prací PRINCIPIA CYBERNETICA Semináře kateder automatizace a kybernetiky vysokých skol a univerzit v České a Slovenské republice. Srní, 5.-7. září 2000. s. 112-120.

[57] Schlegel, M.; Balda P.; Stětina, M.: Knihovna C MEX bloků pro průmyslovou regulaci s příklady. In: MATLAB 2001. Praha : HUMUSOFT, 2001. s. 350-369. ISBN 80-7080-446-7.

[58] SCHLEGEL, M.-VEČEREK, O.: Regulátory pro systémy s velkým dopravním zpozděním. AUTOMA, 7 (2001), 12. ISSN 1210-9592.

[59] Schlegel, M. -Balda, P. - Stětina, M.: Robust PID-autotuner: the method of momemts. In: 5th International Scientific-Technical Conference on Process Control, University of Pardubice, Pardubice 2002. ISBN 80-7149-452-1.

[60] Schlegel, M.; Večerek, O.: Samonastavující se regulátor pro velmi slabě tlumené systémy. In: MATLAB 2002. Praha : HUMUSOFT, 2002. s. 505-514. ISBN 80-7080-500-5.

[61] BALDA, P.; SCHLEGEL, M.; STĚTINA, M.: PID autotuner pro průmyslové pozití. In: Proceedings of the 5thInternational konference CONTROL OF POWER AND HEATING SYSTÉM 2002. Academia Centrum, Zlín, Czech Republic, May 21-22,2002. ISBN 80-7318-074-X.

[62] Schlegel, M.; Večerek, O.: Odhad derivací signálu s sumem Kalmanovým filtrem. In: Sborník 5. mezinárodní vědecko-technické konference ŘÍZENÍ PROCESU 2002, Kouty nad Desnou.

[63] Schlegel, M.: Robustní PID-autotuner pro libovolný řád procesu. In: Sborník prací Semináře kateder automatizácie a kybernetiky vysokých skol a univerzit v Českej a Slovenskej republike. Zuberec, 11.-13. september 2002. ISBN 80-967609-8-X.

[64] BALDA, P.; SCHLEGEL, M.; STĚTINA, M.: Nový řídicí systém REX podporuje simulaci v prostředí Matlab/Simulink. Automatizace. 2003, roč.46, č.2, s.100-103, ISSN 0005-125X.

[65] BALDA, P.; SCHLEGEL, M.; STĚTINA, M.: Návrh aplikací průmyslového řídicího systému REX. AT&P Journal, 2003, č.4, s. 62-65, ISSN 1335-2237.

[66] SCHLEGEL, M. - BALDA, P. - STĚTINA, M.: Robustní PID autotuner – momentová metoda. Automatizace. 2003, roč.46, č.4, s.242-246, ISSN 0005-125X.

[67] VEČEREK, O.; SCHLEGEL, M.; BALDA, P. Regulační systém mykacího stroje. In: MATLAB 2003. Praha : HUMUSOFT, 2003. s. 608-615. ISBN 80-7080-526-9.

[68] BALDA, P.; SCHLEGEL, M.; STĚTINA, M. Vzdálená a virtuální laboratoř pro výuku automatického řízení. In: Nové trendy vo vzdelávaní v oblasti automatizácie a informatiky. Bratislava : Slovenská technická univerzita, 2004. s. 36-41.

[69] BALDA, P.; SCHLEGEL, M.; STĚTINA, M. Vnořené řízení velmi rychlých systémů řídícím systémem REX na PC. In: Process control 2004. Pardubice : University of Pardubice , 2004. s. 1-6. ISBN 80-7194-662-1.

[70] SCHLEGEL, M.; ČECH, M.; BALDA, P.; MERTL, J. Aktivní tlumení vibrací lopatek v aerodynamickém tunelu. In: Process control 2004. Pardubice : University of Pardubice , 2004. s. 1-6. ISBN 80-7194-662-1.

[71] SOBOTA, J.; SCHLEGEL, M. Iterative feedback tuning of PID controller. In Process control 2004. Pardubice : University of Pardubice, 2004. s. 1-16. ISBN 80-7194-662-1.

[72] BALDA, P.; SCHLEGEL, M.; STĚTINA, M. An open autotuning PID control remote laboratory based on industrial standards. In Preprints of Second IFAC Workshop on Internat Based Control Education  IBCE ´04. Grenoble, France : ENSIEG , 2004. s. 1-5.

[73] SCHLEGEL, M.; ČECH, M. Fractal system identification for robust control - the moment approach. In 5th international carpathian control conference. Krakow : AGH-UST , 2004. s. 1-6. ISBN 83-89772-00-0.

[74] SCHLEGEL, M.; ČECH, M. Internet PID controller design : www.pidlab.com. . In Preprints of Second IFAC Workshop on Internat Based Control Education  IBCE ´04. Grenoble, France : ENSIEG , 2004. s. 1-6.

[75] SCHLEGEL, M.; MERTL, J. Stability regions for PI/PID controller and Matlab program. In 5th international carpathian control conference . Krakow : AGH-UST , 2004. s. 1-6. ISBN 83-89772-00-0.

[76] ČECH, M.; SCHLEGEL, M. New frequency method of PID controller design : www.pidlab.com. In Process control 2004. Pardubice : University of Pardubice, 2004. s. 1-6. ISBN 80-7194-662-1.

[77] VEČEREK, O.; SCHLEGEL, M. Design of H-infinity PI controllers by robustness regions method. In Process control 2004. Pardubice : University of Pardubice , 2004. s. 1-9. ISBN 80-7194-662-1.

[78] ČECH, M. - SCHLEGEL, M.: Návrh regulátoru přes Internet:www.PIDlab.com. AUTOMA. 2004, č.2, s.121-126, ISSN 1210-1592.

[79] ČECH, M.; SCHLEGEL, M. Fractional order pole models for robust control on Internet: www.PIDlab.com . In Proceedings of 6th International carpathian control conference. Miskolc : University of Miskolc, 2005. s. 47-52. ISBN 963-661-644-2.

[80] SCHLEGEL, M.; ČECH, M. Combining characteristic numbers to reduce the uncertainty of fractional-order process models. In Process control ´05. Bratislava : Slovak University of Technology, 2005. s. 1-6. ISBN 80-227-2235-9.

[81] MERTL, J.; SOBOTA, J.; SCHLEGEL, M.; BALDA, P. Swing-up and stabilization of rotary inverted pendulum. In Process control ´05. Bratislava : Slovak University of Technology, 2005. s. 1-6. ISBN 80-227-2235-9.

[82] SCHLEGEL, M.; KVAK, L. Computing value sets for systems with constrained step response. In Process control ´05. Bratislava : Slovak University of Technology, 2005. s. 1-7. ISBN 80-227-2235-9.

[83] BALDA, P.; SCHLEGEL, M.; STĚTINA, M. Automatic tuning of PID controllers using OPC. In Process control ´05. Bratislava : Slovak University of Technology, 2005. s. 1-5. ISBN 80-227-2235-9.

[84] SCHLEGEL, M.; ČECH, M. Computing value sets from one point of frequency response with applications.  In Preprints of the 16th IFAC World Congres,  Prague 2005.

[85] SCHLEGEL, M.; VEČEREK, O. Robust design of Smith predictive controller for moment model set. .  In Preprints of the 16th IFAC World Congres,  Prague 2005.

[86] BALDA, P.; SCHLEGEL, M.; STĚTINA, M. Advanced Control Algorithms + Simulink Compatibility + Real-time OS = REX .  In Preprints of the 16th IFAC World Congres,  Prague 2005.

[87] SCHLEGEL, M.; ZÍDEK, S.: MPC design for the moment model set. In Preprints of the 5th International workshop Control and Information Technology, Ostrava, September 15-16, 2005. ISBN 80-248-0906-0.

[88] SCHLEGEL, M.; KVAK, L.: Návrh robustního PID regulátoru z přechodové charakteristiky s neurčitostí.  Automatizace. 2005, roč.48, č.11, s.690-695, ISSN 0005-125X.